من المختبر إلى الخط: روبوتات شياومي الشبيهة بالبشر بدأت رسميا "تتدرب" في مصانع 🤖🚗 السيارات الكهربائية شاركت شركة Xiaomi Technology تحديثا كبيرا حول نقل روبوتاتها من المختبر إلى خط التجميع الحقيقي، مما سد الفجوة الكبيرة بين الاختبارات التجريبية والإنتاج الصناعي. في رحلة مستمرة حديثة استمرت 3 ساعات، تعامل روبوت شاومي مع محطة تركيب الصامولة ذاتية اللمس بنسبة نجاح 90.2٪ على الجانبين مع تحقيق زمن الدورة المطلوب 76 ثانية من قبل الخط. المهمة كابوس للروبوتات: التقاط الصواميل بوضعيات عشوائية في اليد ومحاذاة العوارض الداخلية بدقة على الدبابيس المغناطيسية أثناء مقاومة المقاومة المغناطيسية والتسامح الضيق. للبقاء في المصنع، تستخدم شاومي نموذج VLA من Xiaomi-Robotics-0 مع Reinforcement Learning (RL) وTacRefineNet لاستشعار اللمس لإغلاق حلقة "الإحساس". تستخدم المكدس التحكمي بنية هجينة: محسن للبرمجة التربيعية (QP) للسلامة والتوازن تحت 1 مللي ثانية، مع وحدة تحكم بنمط التعلم المعزز المدرب على مليارات الاضطرابات المحاكاة. بعيدا عن التفاصيل البسيطة، تقوم شاومي بالفعل بتجربة نشر لمعالجة الصناديق وتركيب شعارات الواجهة الأمامية مع تقدمها نحو التصنيع الكامل في تصنيع السيارات. صفحة المشروع: Arxiv: TacRefineNet: شياومي-روبوتيكس-0: المصدر: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

أمثلة على الجلوس الناجح على الجوز عبر ظروف مختلفة.

تصور المدخلات متعددة الوسائط: كاميرا مثبتة على الرأس، كاميرا المعصم، وحساسات لمسية بأطراف الأصابع.

محطة مناولة القمامة.

محطة تركيب الشعار الأمامية.