🚨 تم اختبار نظام القيادة الذاتية ألبامايو اليوم من قبل الرئيس التنفيذي لشركة إنفيديا، جنسن هوانغ 🔥، إليك ملخص لكل ما تحتاج معرفته عن الاختبار: خلال تجربة قيادة واقعية إلى سان فرانسيسكو، قام الرئيس التنفيذي لشركة NVIDIA، جنسن هوانغ، وزميل هندسي بعرض نظام القيادة الذاتية Alpamayo، مسلطين الضوء على معمارية "الاندماج" الفريدة فيه. يجمع النظام بين شبكة عصبية شاملة (E2E) مع مكدس هندسي كلاسيكي من قبل الإنسان. تم تصميم هذا النهج الهجين لتوفير قدرات قيادة "خارقة" مع الحفاظ على حاجز أمان قابل للتتبع قائم على القواعد يمنع السيارة من أداء مناورات "خارج التوزيع" أو غير الآمنة. نموذج E2E، الذي أشار هوانغ إلى أنه يقود بطريقة "بشرية" ورشيقة بشكل ملحوظ، قادر على التفكير المعقد والتعميم من خلال مجموعة بيانات ضخمة للقيادة البشرية. خلال الاختبار، نجحت المركبة في التنقل بين تقاطعات الطرق السريعة الصعبة، وتعاملت مع الانسدادات عند السرعات العالية، ونفذت مناورات "دفع" حول المركبات المتوقفة مزدوجا وأقماع البناء. أكد المطورون أن سرعة تكرار نموذج E2E عالية للغاية، حيث يتم إنتاج حوالي سبع نسخ جديدة يوميا. كانت السلامة والتحقق من المواضيع المركزية للاختبار. يستخدم الفريق "شجرة سيناريو وظيفية" وأدوات ذكاء اصطناعي لتنسيق البيانات لظروف الطرق المحددة، إلى جانب نظام تقييم الحلقة المغلقة (CLU) الذي يجري مليوني اختبار يوميا في عالم معاد بناؤه ببكسل مثالي. ساعد هذا الاختبار الدقيق النظام على تحقيق أعلى تصنيف في معايير NCAP لعام 2025، والتي أشار المتحدثون إلى أنها أصبحت أكثر صرامة. تشمل الأجهزة الداعمة لهذا البرنامج حاسوبا مخصصا وآمنا وظيفيا يعمل ب10 كاميرات، و5 رادارات، و12 حساسا فوق صوتي. بالنظر إلى المستقبل، يقوم الفريق بدمج "نظام تفكير" و"كوزموس" (نموذج عالمي توليدي) للتعامل مع حالات الزوايا النادرة ذات الذيل الطويل من خلال تغيير العوامل البيئية مثل الطقس والإضاءة في المحاكاة. خلص هوانغ إلى أن هذا الجمع بين نموذج E2E شبيه بالإنسان ومكدس أمان صلب يجعل التقنية جاهزة للتوسع من روبوتات L2++ إلى L4. مصدر الفيديو: قناة NVIDIA على يوتيوب