تستخدم مهارات اليد المدربة من قبل التعلم التقزوني، مثل ثبات الإمساك وتدوير الجسم لمساعدة التشغيل عن بعد. ثم تستخدم بيانات التشغيل عن بعد لتدريب VLA الذي يدمج القوة والتغذية الراجعة اللمسية لتوليد الأفعال. معدات بشرية: شاربا الورقة: