كاميرا هاتفك الذكي على وشك تدريب خادم الروبوت المستقبلي. HSImul3R. إعادة بناء مشاهد بشرية ثلاثية الأبعاد مدفوعة بالفيزياء. يحول الفيديو أحادي العين إلى مشاهد ثلاثية الأبعاد جاهزة للمحاكاة باستخدام محرك فيزياء كمشرف. - استقرار التلامس - تم بناؤه على DUSt3R، SAM2، MIDI.