Xiaomi Robotics Lab spolu s Tsinghua a HKUST právě přišli na to, jak humanoidům dát skutečný "pocit" pro fyziku. 🤖🛹 Jejich nový rámec HAIC umožňuje robotům manipulovat s objekty, které ani nevidí, pomocí vysoce postavené propriocepce (v podstatě digitální svalová paměť). Místo spoléhání se na kamery bot analyzuje zpětnou vazbu ze svých vlastních kloubů, aby přesně zjistil, jak se objekt pohybuje ve svém slepém úhlu. Takto tato fyzická intuice skutečně vypadá v praxi: ➤ Blind Skateboarding: Dosahuje 100% úspěšnosti při klouzání a sesedání, aniž by se vůbec podíval na prkno. ➤ Těžká náklady: Tlačí vozíky vážící až 70 kg (cca 154 lbs) a táhne až 20 kg (cca 44 lbs) s celkovou stabilitou. ➤ Omezený pohyb: Nosí objemné krabice, které mu blokují výhled na zem a zároveň bezchybně zvládá schody a svahy. ➤ Adaptivní mozek: Proaktivně kompenzuje setrvačnost a přesuny hmotnosti předpovídáním rychlosti a zrychlení za pochodu. ➤ Zobecnění: Zvládá různé velikosti krabic a těžké hmotnosti bez nutnosti specifického přeškolení pro nové rozměry. To je obrovská věc pro práci v reálném světě, kde jsou kamery často zablokované nebo je osvětlení příliš nepořádné na čisté vidění. Článek: Projekt: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Více o projektu: