Samotné trénování humanoidních robotů na teleoperaci se nedá škálovat, říká @startupjag, generální ředitel Rhoda AI. Na rozdíl od autonomních aut – která mají v podstatě čtyři akční prvky (vlevo, vpravo, zrychlení a zpomalení) a fungují v jednom prostředí (na silnici) – jsou humanoidní roboti zcela odlišní: "Máte co do činění s plnou obratností lidské ruky – 20 stupňů volnosti na ruku. Každý objekt je jiný. Každý typ úkolu je jiný." Problém není jen v množství dat – větším problémem je rozmanitost dat, a proto se mnoho demonstrací humanoidních robotů bude snažit přizpůsobit skutečnému světu: "Pokud jsou všechna data, která máte, data, která jste úmyslně nasbírali, pak jste téměř ze své podstaty neviděli okrajové případy. Neviděl jsi všechny ty okrajové scénáře, které vedou k neúspěchu." Jagdeep říká, že teleoperace je užitečná pro jemné ladění chování robotů, ale pro předvýcvik je zcela nedostatečná.