Figure hat gerade Helix 02 veröffentlicht, ihr bisher fähigstes humanoides Modell. Während sich das letzte Jahr auf die Kontrolle des Oberkörpers konzentrierte, erweitert dieses Update ein einzelnes neuronales Netzwerk auf den gesamten Roboter. Es ist ein großer Wandel von der alten "gehen-stoppen-greifen" Routine zu einer flüssigen "loco-manipulation", bei der der Bot als ein einheitliches System geht, balanciert und greift. 🤖🧠 ➤ 4-Minuten autonome Aufgabe: Figure demonstrierte, wie Helix 02 einen Geschirrspüler entlädt und Schränke vier Minuten lang stapelt. Die Aufgabe wurde ohne Rücksetzungen und ohne menschliches Eingreifen abgeschlossen – vollständig von den Bord-Sensoren gesteuert. ➤ Präzise Geschicklichkeit: Ausgestattet mit taktilen Sensoren (die Kräfte so leicht wie 3g erkennen) und Handflächenkameras kann Helix 02 einzelne Pillen entnehmen und präzise 5ml Spritzenvolumina abgeben. Es verbindet alle Sensoren direkt mit jedem Aktuator und schließt die Lücke zwischen Pixeln und Drehmoment. ➤ System 0 Architektur: Diese Bewegung wird von System 0 angetrieben, einem Controller, der auf über 1.000 Stunden menschlicher Bewegung trainiert wurde. Das Team behauptet, dass es 109.504 Zeilen manuellen C++ Codes durch ein neuronales Vorwissen ersetzt, was natürlichere, Echtzeit-Reaktionen ermöglicht. Quelle: Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation