Von Labor zur Linie: Xiaomis humanoide Roboter "praktizieren" offiziell in EV-Fabriken 🤖🚗 Xiaomi Technology hat gerade ein großes Update zur Verlagerung ihrer Bots vom Labor zur realen Produktionslinie geteilt, um die massive Lücke zwischen experimentellen Tests und industrieller Produktion zu schließen. In einem kürzlichen 3-stündigen kontinuierlichen autonomen Lauf hat der Xiaomi-Roboter die Station zur Installation von selbstschneidenden Schrauben mit einer Erfolgsquote von 90,2 % auf beiden Seiten bewältigt und dabei die erforderliche Zykluszeit von 76 Sekunden eingehalten. Die Aufgabe ist ein Albtraum für Roboter: Schrauben mit zufälligen Handhaltungen aufzuheben und ihre inneren Rillen präzise auf magnetische Stifte auszurichten, während sie gegen magnetischen Widerstand und enge Toleranzen ankämpfen. Um auf dem Fabrikboden zu überleben, verwendet Xiaomi ihr Modell Xiaomi-Robotics-0 VLA in Kombination mit Reinforcement Learning (RL) und TacRefineNet für taktile Wahrnehmung, um den Kreislauf des "Fühlens" zu schließen. Der Steuerungsstapel verwendet eine hybride Architektur: einen Quadratic Programming (QP) Optimierer für Sicherheits- und Gleichgewichtsfunktionen unter 1 ms, kombiniert mit einem RL-Controller, der auf Milliarden von simulierten Störungen trainiert wurde. Über Schrauben und Bolzen hinaus testet Xiaomi bereits die Implementierung für die Handhabung von Behältern und die Installation von Frontlogos, während sie auf eine vollständige Industrialisierung in der Automobilproduktion hinarbeiten. Projektseite: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Quelle: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Beispiele für erfolgreiches Nusssetzen unter verschiedenen Bedingungen.

Visualisierung von multimodalen Eingaben: Kopfmontierte Kamera, Handgelenkkamera und taktile Sensoren an den Fingerspitzen.

Bin-Handling-Station.

Installationstation für das Frontemblem.