Das Xiaomi Robotics Lab hat zusammen mit Tsinghua und HKUST herausgefunden, wie man Humanoiden ein echtes "Gefühl" für Physik vermittelt. 🤖🛹 Ihr neues HAIC-Framework ermöglicht es Robotern, Objekte zu handhaben, die sie nicht einmal sehen können, indem sie hochgradige Propriozeption nutzen (im Wesentlichen digitales Muskelgedächtnis). Anstatt sich auf Kameras zu verlassen, analysiert der Roboter das Feedback seiner eigenen Gelenke, um genau zu erkennen, wie sich ein Objekt in seinem blinden Fleck bewegt. So sieht diese physische Intuition in der Praxis aus: ➤ Blind Skateboarding: Erreicht eine Erfolgsquote von 100 % beim Gleiten und Absteigen, ohne jemals auf das Board zu schauen. ➤ Schwere Lasten: Schiebt Wagen mit einem Gewicht von bis zu 70 kg (ca. 154 lbs) und zieht bis zu 20 kg (ca. 44 lbs) mit totaler Stabilität. ➤ Behinderte Fortbewegung: Trägt sperrige Kisten, die seine Sicht auf den Boden blockieren, während es mühelos Treppen und Steigungen navigiert. ➤ Adaptives Gehirn: Kompensiert proaktiv für Trägheit und Gewichtverschiebungen, indem es Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit vorhersagt. ➤ Verallgemeinerung: Handhabt verschiedene Kistengrößen und schwere Gewichte, ohne dass eine spezifische Nachschulung für die neuen Dimensionen erforderlich ist. Das ist ein großer Fortschritt für die Arbeit in der realen Welt, wo Kameras oft blockiert sind oder die Beleuchtung zu chaotisch für reine Sicht ist. Papier: Projekt: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Mehr zum Projekt: