🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Mit über 200 zusammengeführten PRs und 50+ neuen Mitwirkenden ist dies unser größtes Release bisher. Egal, ob Sie im Simulator arbeiten oder auf echter Hardware bereitstellen, v0.5.0 erweitert die Grenzen des Open-Source-Roboterlernens. Höhepunkte: * 🤖 Erste humanoide Unterstützung: Vollständige Integration für den Unitree G1, einschließlich Ganzkörpersteuerung, Fortbewegung und Manipulation! * 🧠 Neue SOTA-Politiken: Erweiterung des Zoos mit Pi0-FAST (autoregressive VLAs), Wall-X, X-VLA und SARM für komplexe, langfristige Aufgaben. * ⚡ Echtzeit-Chunks (RTC): Dramatisch reaktionsschneller, Echtzeitinferenz für Flow-Matching-Politiken. * 🎥 Schnellere Datensätze: Neue Streaming-Video-Codierung bedeutet null Wartezeit zwischen den Aufzeichnungs-Episoden, plus 10x schnellere Bildschulung. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Laden Sie Simulationsumgebungen direkt vom Hugging Face Hub, jetzt mit GPU-beschleunigter NVIDIA Isaac-Integration. * 🛠️ Modernisierter Kern: Aktualisiert auf Python 3.12 & Transformers v5, plus ein nahtloses neues 3rd-Party-Politik-Plugin-System. Dies ist ein massiver Sprung in Richtung allgemeiner, verkörperter KI. Lesen Sie die vollständige Ankündigung im Release-Blog: P.S. Halten Sie Ausschau... eine große Überraschung steht kurz bevor! 👕👀

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