Fahrplan, um Robotikingenieur zu werden: • Programmierung → Python, C++ • Mathematik → lineare Algebra, Analysis, Wahrscheinlichkeit • Elektronik → Sensoren, Motoren, Energiesysteme • Eingebettete Systeme → Mikrocontroller, RTOS, Hardware-Schnittstellen • Regelungssysteme → PID, Modellierung, Stabilität • Mechanik → Kinematik, Dynamik, CAD • Linux → Terminal, Netzwerke, Debugging • Robotersoftware → ROS2 • Simulation → Gazebo, Isaac Sim • Wahrnehmung → Vision, Lidar, Sensorfusion • Lokalisierung → Kalman-Filter, SLAM • Bewegungsplanung → A*, RRT, Trajektorien • Manipulation → inverse Kinematik, Greifen • KI für Robotik → Verstärkendes Lernen • Roboter bauen → Drohnen, Rover, Roboterarme • Autonomie → Wahrnehmung → Planung → Kontrolle • Bereitstellung → Edge-Computing, Onboard-KI • Industrierobotik → PLC, Fabrikautomatisierung