Ihre Smartphone-Kamera wird gleich Ihren zukünftigen robotischen Butler trainieren. HSImul3R. Physikbasierte 3D-Mensch-Szenen-Rekonstruktion. Es verwandelt monokulare Videos in simulationsbereite 3D-Szenen, indem es eine Physik-Engine als Aufsicht verwendet. - Kontaktstabilität - basiert auf DUSt3R, SAM2, MIDI.