Hier ist ein Update zu den automatisierten Forschungs-Pods! Notfall-Update! Leider und lustigerweise habe ich entdeckt, dass die CO2-Werte in der Lagerhalle bei 700 liegen! Was bedeutet das für den Pilotversuch? Nun, da Pod 1 eine statische Anreicherung bei 700 ppm CO2 haben sollte, bedeutete das, dass keine zusätzliche Einspritzung erforderlich war. Und da Pod 4 als Kontrolle gedacht war - oder ambient (420 ppm) - haben wir 700! Im Grunde genommen haben Pod 1, 2 und 4 *fast* identische CO2-Behandlungen erhalten. Also 3 Kontrollen und eine Behandlung... Ups! ABER hier ist das Interessante. Pod 3. Wir haben mit diesem kurzen Versuch von der Keimung bis zur vegetativen Phase etwas validiert. Pod 3 hatte 1000 ppm CO2 eingespritzt, mit einem par/Lichtniveau von 100. Und hat IMMER NOCH die gleiche Wachstumsmenge wie die anderen 3 Pods, die praktisch auf Hochtouren laufen. Das sind 57% WENIGER Lichtenergie als die anderen Pods. Das sind bereits enorme Kosteneinsparungen, wenn man lange Lichtstunden anstelle von CO2 ergänzt. Das validiert die Forschung von NC State, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (Link unten) Um es ganz einfach zu sagen - ENORME Kosteneinsparungen für den Innenanbau, nur durch die Ergänzung von CO2 anstelle von Licht. Was kommt als Nächstes? Ich habe bereits Setzlinge bereit, und wir werden sie für eine weitere Pilotstudie transferieren - sie werden so angepasst, dass sie der Innenumgebung des Lagers selbst entsprechen. Diese Tomaten werden in den geschlossenen Anbauraum transferiert, wo sie beginnen können, produktive Tomaten zu wachsen. Was perfekt ist, da der Führer/Nachfolger-Arm bald kommt und wir Pflanzen dort brauchen, die bereit sind, die Aktionspolitik zu trainieren. Das ermöglicht mir auch, einige Probleme mit der Hardware zu beheben. Sterbende serielle Verbindungen am Arduino und einige andere Kleinigkeiten. Ich freue mich auch, das neue Upgrade zu teilen - das wird die Kamera sein, die auf einem linearen Aktuator montiert ist. Dies ermöglicht es dem Agenten, die genaue Höhe der Pflanze zu bestimmen, ohne den Parallaxeneffekt, was zu besseren Beobachtungen von den Agenten führt, und die Lichtsteuerung, die auf die Höhe der Pflanze reagiert. Mehr bald! 🍅🤖🧪🤩

Duschgedanke - sobald diese eingestellt sind, könnten sie zur dezentralen/verteilten landwirtschaftlichen Forschung beitragen... Du könntest mit diesen an mehreren verschiedenen Universitätsstandorten Experimente durchführen. Aber das ist SCHWIERIG. Haha. Das Chaos der Agenten + die Unvorhersehbarkeit von maßgeschneiderter Hardware ist nichts für die Schwachen.