フィギュアはヘリックス02を発表しました。これは彼らのこれまでで最も優れたヒューマノイドモデルです。昨年は上半身の制御に焦点を当てていましたが、今回のアップデートでは単一のニューラルネットワークをロボット全体に拡張します。これは従来の「歩き・止まり・手が届く」ルーティンから、ボットが一つの統一システムとして歩き、バランスを取り、掴む流動的な「ロコマニピュレーション」への大きな転換です。🤖🧠 † 4分間自律タスク:フィギュアはHelix 02が食器洗い機の荷下ろしとキャビネットの積み上げを4分間連続で行う様子を実演しました。作業はリセットも人間の介入もなく完了し、搭載センサーから完全にエンドツーエンドで動作した。 † 精密器用さ:触覚センサー(3g程度の力を検出)と手のひらカメラを備え、Helix 02は個々の錠剤を抽出し、正確な5mlシリンジ量を投与できます。すべてのセンサーをすべてのアクチュエーターに直接接続し、ピクセルとトルクの差を縮めます。 † System 0アーキテクチャ:この動きはSystem 0によって駆動されており、System 0は1,000+時間の人間の動きで訓練されたコントローラーです。チームは、109,504行の手動C++コードをニューラル事前解析に置き換え、より自然でリアルタイムな反応を可能にすると主張しています。 出典:図 #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation