🚀 扩展 OSS 机器人技术的每一个维度！LeRobot v0.5.0 正式上线！ 合并了超过 200 个 PR 和 50 多位新贡献者，这是我们迄今为止最大的发布。无论你是在模拟环境中工作还是在真实硬件上部署，v0.5.0 都在推动开源机器人学习的边界。 亮点： * 🤖 首个类人机器人支持：对 Unitree G1 的全面集成，包括全身控制、运动和操作！ * 🧠 新的 SOTA 策略：通过 Pi0-FAST（自回归 VLA）、Wall-X、X-VLA 和 SARM 扩展动物园，以应对复杂的长时间任务。 * ⚡ 实时分块（RTC）：显著提高响应速度，实时推理以匹配策略。 * 🎥 更快的数据集：新的流媒体视频编码意味着在录制剧集之间零等待时间，图像训练速度提高 10 倍。 * 🌍 EnvHub 和 IsaacLab：直接从 Hugging Face Hub 加载模拟环境，现在支持 GPU 加速的 NVIDIA Isaac 集成。 * 🛠️ 现代化核心：升级到 Python 3.12 和 Transformers v5，此外还有无缝的新第三方策略插件系统。 这是朝着通用嵌入式 AI 的巨大飞跃。请在发布博客中阅读完整公告： P.S. 请保持关注……一个大惊喜即将到来！👕👀

PYPI 发布： GH 发布： 文档： 博客发布：