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The Humanoid Hub
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3月16日 00:47·
RL訓練的手部技能，例如抓握穩定性和物體旋轉，用於協助遠程操作。 然後使用遠程操作數據來訓練一個融合了力量和觸覺反饋以生成動作的VLA。 類人硬體：Sharpa 論文：