Bài báo này gần như quá tốt đến nỗi tôi không muốn chia sẻ nó Bỏ qua những tiêu đề giật gân của OpenClaw, OPD + RL trên các nhiệm vụ tác động thực sự với kết quả đáng kể là rất thú vị, và giúp chúng ta không cần đến phần thưởng có thể xác minh Tác giả: @YinjieW2024 Xuyang Chen, Xialong Jin, @MengdiWang10 @LingYang_PU