Physical Intelligence 不斷推出精彩的作品。 VLA 可以做所有事情……直到最後一毫米。 螺絲插入、電纜插接、精確對齊 → 演示不夠。 RLT 在凍結的 VLA 上添加了在線強化學習，讓機器人能在幾分鐘內提升精確度技能，而不是幾週。