🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Con más de 200 PRs fusionados y más de 50 nuevos colaboradores, este es nuestro lanzamiento más grande hasta ahora. Ya sea que estés trabajando en simulación o desplegando en hardware real, v0.5.0 empuja los límites del aprendizaje robótico de código abierto. Aspectos destacados: * 🤖 Primer soporte humanoide: Integración completa para el Unitree G1, incluyendo control de cuerpo completo, locomoción y manipulación! * 🧠 Nuevas políticas SOTA: Expandiendo el zoológico con Pi0-FAST (VLA autoregresivos), Wall-X, X-VLA y SARM para tareas complejas y de largo plazo. * ⚡ Fragmentación en tiempo real (RTC): Inferencia en tiempo real drásticamente más receptiva para políticas de coincidencia de flujo. * 🎥 Conjuntos de datos más rápidos: Nueva codificación de video en streaming significa cero tiempo de espera entre episodios de grabación, además de un entrenamiento de imágenes 10 veces más rápido. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Carga de entornos de simulación directamente desde Hugging Face Hub, ahora con integración acelerada por GPU de NVIDIA Isaac. * 🛠️ Núcleo modernizado: Actualizado a Python 3.12 y Transformers v5, además de un nuevo sistema de plugins de políticas de terceros sin problemas. Este es un gran avance hacia la IA encarnada de propósito general. Lee el anuncio completo en el Blog de Lanzamiento: P.D. Mantén los ojos abiertos... ¡una gran sorpresa está a la vuelta de la esquina! 👕👀

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