La cámara de tu smartphone está a punto de entrenar a tu futuro mayordomo robótico. HSImul3R. Reconstrucción 3D de humanos y escenas impulsada por la física. Convierte video monocular en escenas 3D listas para simulación utilizando un motor físico como supervisor. - estabilidad de contacto - construido sobre DUSt3R, SAM2, MIDI.