Me recuerda que nuestra pila de autonomía ha sido reescrita varias veces. Si solo hubiéramos seguido las tendencias en la comunidad de IA sin dar un salto de fe, no estaríamos donde estamos hoy: todavía estaríamos atrapados en un mínimo local. A veces es bueno dar un paso atrás y cuestionar si estamos sobreajustando un sistema frágil pero excesivamente afinado, o si estamos dispuestos a reunir el valor para proponer algo nuevo que demuestre ser empíricamente superior y más general.