¡Aquí hay una actualización hasta ahora sobre las cápsulas de investigación automatizadas! ¡Actualización de emergencia! Así que, desafortunadamente y de manera hilarante, descubrí que los niveles de CO2 en el almacén son 700. ¿Qué significa esto para la prueba piloto? Bueno, dado que la cápsula uno se suponía que era enriquecimiento estático - con 700 ppm de CO2 inyectados, eso significaba que no se necesitaba inyección suplementaria. Y dado que la cápsula 4 se suponía que era el control - o ambiente (420 ppm), ¡obtuvimos 700! Básicamente, las cápsulas 1, 2 y 4 recibieron tratamientos de CO2 *casi* idénticos. Así que 3 controles y un tratamiento... ¡Ups! PERO aquí está lo interesante. Cápsula 3. Validamos algo con este breve ensayo desde plántula hasta vegetativa. La cápsula 3 tuvo 1000 ppm de CO2 inyectados, con un nivel de par/luz de 100. Y AÚN tiene la misma cantidad de crecimiento que las otras 3 cápsulas que funcionan a prácticamente máxima capacidad. Eso es un 57% MENOS de energía lumínica que las otras cápsulas. Eso ya representa un gran ahorro de costos, donde se suplementan largas horas de luz en lugar de CO2. Esto valida la investigación realizada por NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (enlace abajo) Para ponerlo de manera muy simple - ENORMES ahorros de costos para el cultivo en interiores, solo al suplementar CO2 en lugar de luz. ¿Y qué sigue? Ya tengo plántulas listas para ir, y las transferiremos para otro estudio piloto - estará diseñado para coincidir con el ambiente interior del almacén mismo. Estos tomates serán transferidos a la sala de cultivo cerrada donde podrán comenzar a crecer como tomates productivos. Lo cual es perfecto ya que el brazo líder/seguidor llegará pronto, y necesitaremos plantas allí listas para entrenar la política de acción. Esto también me permite resolver algunos problemas en el hardware. Conexiones en serie defectuosas en el Arduino, y algunos otros detalles. También estoy emocionado de compartir la nueva actualización - que será la cámara montada en un actuador lineal. Esto permite al agente determinar la altura exacta de la planta, sin el efecto de paralaje, lo que lleva a mejores observaciones de los agentes, y control de iluminación que reacciona a la altura de la planta. ¡Más pronto! 🍅🤖🧪🤩

Pensamiento en la ducha: una vez que se ajusten, podrían contribuir a la investigación agrícola descentralizada/distribuida... Podrías realizar experimentos con estos en varios campus universitarios diferentes. Pero esto es DIFÍCIL. Jaja. El caos de los agentes + la imprevisibilidad del hardware personalizado no es para los débiles.