Hoja de ruta para convertirse en ingeniero robótico: • Programación → Python, C++ • matemáticas → álgebra lineal, cálculo, probabilidad • electrónica → sensores, motores, sistemas eléctricos • sistemas embebidos → microcontroladores, RTOs, interfaces de hardware • sistemas de control → PID, modelado, estabilidad • mecánica → cinemática, dinámica, CAD • Linux → terminal, redes, depuración • Software de robots → ROS2 • Simulación → cenador, ISAAC Sim • percepción → visión, lidar, fusión de sensores • localización → filtros de Kalman, slam • planificación de movimiento → a*, rrt, trayectorias • manipulación → cinemática inversa, agarre • IA para robótica → aprendizaje por refuerzo • construir robots → drones, rovers, brazos robóticos • autonomía → percepción → planificación → control • Despliegue → computación en el borde, IA a bordo • Robótica Industrial → PLC, automatización de fábricas