¡Aquí tienes una actualización hasta ahora sobre los pods de investigación automatizados! ¡Actualización de emergencia! Así que, desafortunadamente y de forma divertida, descubrí que los niveles de CO2 ambiente del almacén son 700. ¿Qué significa esto para el ensayo piloto? Bueno, dado que la cápsula uno se suponía que era enriquecimiento estático, con 700 ppm de CO2 inyectados, eso significaba que no se necesitaba una inyección suplementaria. Y como el pod 4 se suponía que era el control - o ambiental (420ppm), ¡conseguimos 700! Básicamente, los pods 1, 2 y 4 recibieron tratamientos de CO2 *casi* idénticos. Así que 3 controles y un tratamiento... ¡Ups! PERO aquí está lo interesante. Cápsula 3. Validamos algo con este breve ensayo desde plántula hasta vegetativo. El Pod 3 tenía 1000 ppm de CO2 inyectados, con un nivel par/luz de 100. Y SIGUE teniendo el mismo crecimiento que los otros 3 grupos funcionando prácticamente a tope. Eso es un 57% menos de energía luminosa que las otras cápsulas. Eso ya supone un ahorro enorme, ya que se complementan las largas horas de luz en lugar de CO2. Esto valida la investigación realizada por NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (enlace abajo) Dicho muy simplemente: UN ahorro ENORME para cultivar en interior, simplemente por suplementar CO2 en lugar de luz. ¿Y ahora qué? Ya tengo las plántulas listas para usar, y las transferiremos para otro estudio piloto; estará adaptado para adaptarse al entorno interior del propio almacén. Estos tomates serán transferidos a la sala de cultivo cerrada donde podrán empezar a crecer como tomates productivos. Lo cual es perfecto porque el brazo líder/seguidor llegará pronto, y necesitaremos plantas preparadas para entrenar la política de ACT. Esto también me permite solucionar algunos detalles del hardware. Conexiones en serie que se están muriendo en el Arduino, y algunos otros objetos sueltos. También estoy emocionado de compartir la nueva mejora, que será la cámara montada en un actuador lineal. Esto permite al agente determinar la altura exacta de la planta, sin que el efecto paralaje permita mejores observaciones de los agentes y un control de iluminación que reacciona a la altura de la planta. ¡Pronto más información! 🍅🤖🧪🤩

Pensa en la ducha: una vez ajustados estos podrían contribuir a una investigación agrícola descentralizada/distribuida... Podrías hacer experimentos con estos en varios campus universitarios diferentes. Pero esto es DIFÍCIL. Jaja. El caos de agentes + la imprevisibilidad del hardware personalizado no es para los débiles.