Tämä robottikäsi voi punoa itsensä yhteen minuuteissa. Allonic kehitti prosessin, jossa robottikehot "punotaan" 3D-tulostetun luurangon ympärille yhdellä automaattisella vaiheella. Teknologia ammentaa tekstiiliteollisuudesta, käyttäen punottuja kuituja perinteisten mekaanisten liitosten ja laakereiden sijaan. Niiden punontajärjestelmä kasvattaa jännevetoisia rakenteita suoraan luurankojen päälle, luoden joustavia mutta kestäviä osia ilman ruuveja tai kokoonpanoa. Yksi sormi tarvitsee vain neljä luurankoa. Sitten tuhannet punotut kuidut kiertyvät niiden ympärille kestämään voimaa ja nivelvoimaa. Ohjelmisto muuntaa suunnitelmat suoraan konekoodiksi, joka suorittaa punontaprosessin. Mutta tärkeintä on, että tällaiset robottikädet voivat maksaa jopa 30 000 dollaria, ~20–30 % humanoidirobotin kokonaishinnasta. Allonicin punontaprosessi pystyi kattamaan nämä kustannukset samalla kun mahdollistaisi räätälöidyt suunnittelut suuressa mittakaavassa.