Figure vient de lancer Helix 02, son modèle humanoïde le plus performant à ce jour. Alors que l'année dernière était axée sur le contrôle de la partie supérieure du corps, cette mise à jour étend un seul réseau neuronal à l'ensemble du robot. C'est un changement majeur par rapport à l'ancienne routine "marcher-s'arrêter-atteindre" vers une "loco-manipulation" fluide où le bot marche, équilibre et saisit comme un système unifié. 🤖🧠 ➤ Tâche autonome de 4 minutes : Figure a démontré Helix 02 déchargeant un lave-vaisselle et empilant des placards pendant quatre minutes d'affilée. La tâche a été réalisée sans réinitialisations et sans intervention humaine, fonctionnant entièrement de bout en bout grâce aux capteurs embarqués. ➤ Précision de dextérité : Équipé de capteurs tactiles (détectant des forces aussi légères que 3g) et de caméras de paume, Helix 02 peut extraire des pilules individuelles et distribuer des volumes précis de 5 ml avec une seringue. Il connecte tous les capteurs directement à chaque actionneur, comblant le fossé entre pixels et couple. ➤ Architecture Système 0 : Ce mouvement est alimenté par le Système 0, un contrôleur entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvement humain. L'équipe affirme qu'il remplace 109 504 lignes de code C++ manuel par un antécédent neuronal, permettant des réactions plus naturelles et en temps réel. Source : Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation