Chaque cycle d'entraînement passe par des étapes explicites : création, validation, entraînement, finalisation. Des transitions d'état claires évitent l'ambiguïté et réduisent le risque de coordination. Les participants savent toujours où en est un cycle et ce qui se passe ensuite. La prévisibilité est ce qui rend les systèmes décentralisés fiables.