🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬 ! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄 ! Avec plus de 200 PR fusionnés et plus de 50 nouveaux contributeurs, c'est notre plus grande version à ce jour. Que vous travailliez dans la simulation ou que vous déployiez sur du matériel réel, la v0.5.0 repousse les limites de l'apprentissage robotique open-source. Points forts : * 🤖 Premier support humanoïde : Intégration complète pour l'Unitree G1, y compris le contrôle du corps entier, la locomotion et la manipulation ! * 🧠 Nouvelles politiques SOTA : Expansion du zoo avec Pi0-FAST (VLA autoregressifs), Wall-X, X-VLA et SARM pour des tâches complexes et à long terme. * ⚡ Chunking en temps réel (RTC) : Inference en temps réel beaucoup plus réactive pour les politiques de correspondance de flux. * 🎥 Ensembles de données plus rapides : Un nouvel encodage vidéo en streaming signifie zéro temps d'attente entre les épisodes d'enregistrement, plus un entraînement d'image 10x plus rapide. * 🌍 EnvHub & IsaacLab : Chargez des environnements de simulation directement depuis le Hugging Face Hub, maintenant avec une intégration NVIDIA Isaac accélérée par GPU. * 🛠️ Noyau modernisé : Mise à niveau vers Python 3.12 & Transformers v5, plus un nouveau système de plugin de politique tiers sans couture. C'est un bond massif vers l'IA incarnée à usage général. Lisez l'annonce complète dans le blog de publication : P.S. Restez à l'affût... une grande surprise arrive à grands pas ! 👕👀

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