feuille de route pour devenir ingénieur en robotique : • programmation → python, c++ • mathématiques → algèbre linéaire, calcul, probabilité • électronique → capteurs, moteurs, systèmes d'alimentation • systèmes embarqués → microcontrôleurs, rtos, interface matérielle • systèmes de contrôle → pid, modélisation, stabilité • mécanique → cinématique, dynamique, caO • linux → terminal, mise en réseau, débogage • logiciel robotique → ros2 • simulation → gazebo, isaac sim • perception → vision, lidar, fusion de capteurs • localisation → filtres de kalman, slam • planification de mouvement → a*, rrt, trajectoires • manipulation → cinématique inverse, préhension • ia pour la robotique → apprentissage par renforcement • construire des robots → drones, rovers, bras robotiques • autonomie → perception → planification → contrôle • déploiement → edge compute, ia embarquée • robotique industrielle → plc, automatisation d'usine