La caméra de votre smartphone est sur le point d'entraîner votre futur majordome robotique. HSImul3R. Reconstruction 3D de scènes humaines basée sur la physique. Elle transforme la vidéo monoculaire en scènes 3D prêtes pour la simulation en utilisant un moteur physique comme superviseur. - stabilité de contact - construit sur DUSt3R, SAM2, MIDI.