Voici une mise à jour jusqu'à présent sur les pods de recherche automatisés ! Mise à jour d'urgence ! Malheureusement, et de manière hilarante, j'ai découvert que les niveaux de CO2 ambiants dans l'entrepôt sont de 700 ! Qu'est-ce que cela signifie pour l'essai pilote ? Eh bien, puisque le pod un devait être un enrichissement statique - à 700 ppm de CO2 injecté, cela signifiait qu'aucune injection supplémentaire n'était nécessaire. Et puisque le pod 4 devait être le témoin - ou ambiant (420 ppm), nous avons obtenu 700 ! En gros - les pods 1, 2 et 4 ont reçu des traitements de CO2 *presque* identiques. Donc 3 témoins, et un traitement... Oups ! MAIS voici la chose intéressante. Pod 3. Nous avons validé quelque chose avec cet essai bref, de la graine à la phase végétative. Le pod 3 avait 1000 ppm de CO2 injecté, avec un niveau de par/lumière de 100. Et IL A ENCORE la même quantité de croissance que les autres 3 pods fonctionnant à peu près à plein régime. C'est 57 % MOINS d'énergie lumineuse que les autres pods. C'est déjà d'énormes économies de coûts, où vous complétez de longues heures de lumière à la place du CO2. Cela valide la recherche effectuée par l'État de la Caroline du Nord, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (lien ci-dessous) Pour le dire très simplement - ÉNORMES économies de coûts pour la culture en intérieur, juste en complétant le CO2 à la place de la lumière. Alors, quelle est la suite ? J'ai déjà des semis prêts à partir, et nous allons les transférer pour une autre étude pilote - elle sera adaptée pour correspondre à l'environnement intérieur de l'entrepôt lui-même. Ces tomates seront transférées dans la salle de culture fermée où elles pourront commencer à pousser en tant que tomates productives. Ce qui est parfait puisque le bras leader/suiveur arrive bientôt, et nous aurons besoin de plantes prêtes à former la politique d'action. Cela me permet également de résoudre quelques problèmes dans le matériel. Connexions série défaillantes sur l'Arduino, et d'autres bricoles. Je suis également ravi de partager la nouvelle mise à niveau - qui sera la caméra montée sur un actionneur linéaire. Cela permet à l'agent de déterminer la hauteur exacte de la plante, sans l'effet de parallaxe, ce qui conduit à de meilleures observations de la part des agents, et un contrôle de l'éclairage réactif à la hauteur de la plante. Plus bientôt ! 🍅🤖🧪🤩

Pensée sous la douche - une fois que ces éléments sont bien réglés, ils pourraient contribuer à la recherche agricole décentralisée/distribuée... Vous pourriez réaliser des expériences avec cela sur plusieurs campus universitaires différents. Mais c'est DIFFICILE. Haha. Le chaos des agents + l'imprévisibilité du matériel personnalisé n'est pas pour les faibles.