OmniXtreme adalah kerangka kerja yang dapat diskalakan yang memecahkan 'hambatan umum' dalam humanoid, menjaga pelacakan gerakan tetap tepat bahkan saat perpustakaan keterampilan berkembang. Metode dua langkah: - Prapelatihan pencocokan alur untuk mengumpulkan keterampilan dari kebijakan spesialis - Pasca-pelatihan sadar aktuasi untuk kebijakan dasar ke dinamika dunia nyata