"Jika setiap instrumen dapat menyelesaikan pekerjaannya sendiri, mematuhi atau mengantisipasi kehendak orang lain, seperti patung Daedalus atau tripod Hephaestus... Jika pesawat ulang-alik menenun sendiri dan plectrum memainkan kecapi sendiri, maka pengrajin ahli tidak akan membutuhkan asisten, atau tuan budak." - Aristoteles, Politik, sekitar 350 SM