Figure ha appena lanciato Helix 02, il loro modello umanoide più capace fino ad oggi. Mentre l'anno scorso si è concentrato sul controllo della parte superiore del corpo, questo aggiornamento estende una singola rete neurale all'intero robot. È un cambiamento importante dalla vecchia routine "cammina-ferma-raggiungi" a una "loco-manipolazione" fluida in cui il robot cammina, si bilancia e afferra come un sistema unificato. 🤖🧠 ➤ Compito Autonomo di 4 Minuti: Figure ha dimostrato Helix 02 mentre scaricava una lavastoviglie e impilava armadietti per quattro minuti di fila. Il compito è stato completato senza reset e senza intervento umano, funzionando interamente end-to-end dai sensori a bordo. ➤ Destrezza di Precisione: Dotato di sensori tattili (che rilevano forze leggere come 3g) e telecamere nel palmo, Helix 02 può estrarre singole pillole e distribuire volumi precisi di 5ml con una siringa. Collega tutti i sensori direttamente a ogni attuatore, colmando il divario tra pixel e coppia. ➤ Architettura del Sistema 0: Questo movimento è alimentato dal Sistema 0, un controller addestrato su oltre 1.000 ore di movimento umano. Il team afferma che sostituisce 109.504 righe di codice C++ manuale con un prior neurale, consentendo reazioni più naturali e in tempo reale. Fonte: Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation