La responsabile della robotica di OpenAI, Caitlin Kalinowski, si è dimessa a causa dell'accordo dell'azienda con il Pentagono. Ha dichiarato che "la sorveglianza degli americani senza supervisione giudiziaria" e "l'autonomia letale senza autorizzazione umana" erano linee che necessitavano di maggiore riflessione. OpenAI ha confermato la sua partenza e ha affermato che il suo accordo con il DoD stabilisce ancora linee rosse riguardo alla sorveglianza domestica e alle armi autonome.