🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Con oltre 200 PR fusi e più di 50 nuovi collaboratori, questo è il nostro rilascio più grande fino ad ora. Che tu stia lavorando in simulazione o distribuendo su hardware reale, v0.5.0 spinge i confini dell'apprendimento robotico open-source. Punti salienti: * 🤖 Primo supporto per umani: Integrazione completa per l'Unitree G1, inclusi controllo del corpo intero, locomozione e manipolazione! * 🧠 Nuove politiche SOTA: Espandendo lo zoo con Pi0-FAST (VLA autoregressivi), Wall-X, X-VLA e SARM per compiti complessi e a lungo termine. * ⚡ Chunking in tempo reale (RTC): Inferenza in tempo reale drammaticamente più reattiva per politiche di corrispondenza del flusso. * 🎥 Dataset più veloci: Nuova codifica video in streaming significa zero tempo di attesa tra le registrazioni degli episodi, oltre a un addestramento delle immagini 10 volte più veloce. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Carica ambienti di simulazione direttamente dall'Hugging Face Hub, ora con integrazione NVIDIA Isaac accelerata da GPU. * 🛠️ Core modernizzato: Aggiornato a Python 3.12 & Transformers v5, oltre a un nuovo sistema di plugin per politiche di terze parti senza soluzione di continuità. Questo è un enorme passo verso l'IA incarnata di uso generale. Leggi l'annuncio completo nel Blog di Rilascio: P.S. Tieni d'occhio... una grande sorpresa è proprio dietro l'angolo! 👕👀

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