Addestrare robot umanoidi solo tramite teleoperazione non scalerà, afferma il CEO di Rhoda AI @startupjag. A differenza delle auto a guida autonoma - che fondamentalmente hanno quattro attuatori (sinistra, destra, accelerare e rallentare) e operano in un unico ambiente (la strada) - i robot umanoidi sono completamente diversi: "Stai affrontando la piena destrezza di una mano umana - 20 gradi di libertà per mano. Ogni oggetto è diverso. Ogni tipo di compito è diverso." Il problema non è solo la quantità di dati - la questione più grande è la diversità nei dati, ed è per questo che molti dimostrazioni di robot umanoidi faticheranno ad adattarsi al mondo reale: "Se tutti i dati che hai sono dati che hai raccolto intenzionalmente, allora quasi per definizione non hai visto i casi limite. Non hai visto tutti quegli scenari estremi che causano fallimenti." Jagdeep afferma che la teleoperazione è utile per affinare il comportamento del robot, ma per il pre-addestramento è completamente inadeguata.