ハードウェア上でロボットポリシーをテストするのは遅く、費用もかかり、スケールも難しいです。世界モデルはロボット政策開発を加速させる有望な道を示しています。 私たちはRunway Roboticsチームの新しい研究を共有します。そこでは、General World Model内で8つのロボット政策をシミュレーションし、実際の結果と0.95の相関があることを発見しました。 これらの初期結果は、ハードウェア評価の実用的な代替手段としてワールドモデルシミュレーションが存在し、既存の実シミュレーションアプローチと比較して有利であることを示しています。 詳細は以下のリンクをご覧ください。