あなたのスマートフォンのカメラが、未来のロボット執事を訓練しようとしています。 HSImul3R。物理法則に基づく3D人間シーンの再構築。 物理エンジンをスーパーバイザーとして用いて、モノラングラビアをシミュレーション可能な3Dシーンに変換します。 - 接触安定性 - DUSt3R、SAM2、MIDIで構築されています。