Smarttelefonkameraet ditt er i ferd med å trene din fremtidige robotbutler. HSImul3R. Fysikkdrevet 3D-rekonstruksjon av menneskescener. Den gjør monokulær video om til simuleringsklare 3D-scener ved å bruke en fysikkmotor som supervisor. - kontaktstabilitet - bygget på DUSt3R, SAM2, MIDI.