Det minner meg på at autonomi-stakken vår har blitt omskrevet flere ganger. Hvis vi bare hadde fulgt trender i AI-miljøet uten å ta et sprang i tro, ville vi ikke vært der vi er i dag—vi ville fortsatt vært fast på et lokalt minimum. Noen ganger er det lurt å ta et steg tilbake og stille spørsmål ved om vi overtilpasser et altfor finjustert, men skjørt system, eller om vi er villige til å samle mot til å foreslå noe nytt som viser seg å være empirisk overlegent og mer generelt.