Xiaomi Robotics Lab, samen met Tsinghua en HKUST, heeft net ontdekt hoe ze humanoïden een echt "gevoel" voor fysica kunnen geven. 🤖🛹 Hun nieuwe HAIC-framework stelt robots in staat om objecten te hanteren die ze zelfs niet kunnen zien door gebruik te maken van hoge orde proprioceptie (in wezen digitale spiergeheugen). In plaats van afhankelijk te zijn van camera's, analyseert de robot de feedback van zijn eigen gewrichten om precies te achterhalen hoe een object zich in zijn blinde vlek beweegt. Hier is hoe deze fysieke intuïtie er in de praktijk uitziet: ➤ Blinde Skateboarding: Bereikt een succespercentage van 100% bij het glijden en afstappen zonder ooit naar het board te kijken. ➤ Zware Ladingen: Duwt wagens met een gewicht tot 70 kg (ongeveer 154 lbs) en trekt tot 20 kg (ongeveer 44 lbs) met totale stabiliteit. ➤ Obstructie in Beweging: Draagt volumineuze dozen die zijn zicht op de grond blokkeren terwijl het perfect trappen en hellingen navigeert. ➤ Adaptieve Brein: Compenseert proactief voor inertie en gewichtverschuivingen door snelheid en versnelling ter plekke te voorspellen. ➤ Generalisatie: Hanteert verschillende doosformaten en zware gewichten zonder specifieke hertraining voor de nieuwe afmetingen. Dit is een grote stap voor werk in de echte wereld waar camera's vaak geblokkeerd zijn of de verlichting te rommelig is voor pure visie. Paper: Project: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Meer over het project: