🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! Met meer dan 200 samengevoegde PR's en 50+ nieuwe bijdragers, is dit onze grootste release tot nu toe. Of je nu werkt in simulatie of op echte hardware uitrolt, v0.5.0 duwt de grenzen van open-source robot leren. Hoogtepunten: * 🤖 Eerste Humanoïde Ondersteuning: Volledige integratie voor de Unitree G1, inclusief volledige lichaamscontrole, locomotie en manipulatie! * 🧠 Nieuwe SOTA Beleid: De dierentuin uitbreiden met Pi0-FAST (Autoregressieve VLAs), Wall-X, X-VLA en SARM voor complexe, lange termijn taken. * ⚡ Real-Time Chunking (RTC): Drastisch responsiever, real-time inferentie voor flow-matching beleid. * 🎥 Snellere Dataset: Nieuwe streaming video-encoding betekent nul wachttijd tussen opname-episodes, plus 10x snellere beeldtraining. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: Laad simulatie-omgevingen rechtstreeks vanuit de Hugging Face Hub, nu met GPU-versnelde NVIDIA Isaac-integratie. * 🛠️ Gemoderniseerde Kern: Geüpgraded naar Python 3.12 & Transformers v5, plus een naadloos nieuw 3rd-party beleid plugin systeem. Dit is een enorme sprong richting algemene belichaamde AI. Lees de volledige aankondiging in de Release Blog: P.S. Houd een oogje in het zeil... een grote verrassing is om de hoek! 👕👀

PYPI Release: GH Release: Docs: Blog Release: