Hier is tot nu toe een update over de geautomatiseerde onderzoeksmodules! Noodupdate! Helaas, en hilarisch, ontdekte ik dat de CO2-niveaus in het magazijn 700 zijn! Wat betekent dit voor de pilotproef? Nou, aangezien module één bedoeld was voor statische verrijking - met 700 ppm CO2 geïnjecteerd, betekende dat dat er geen aanvullende injectie nodig was. En aangezien module 4 bedoeld was als de controle - of ambient (420 ppm) kregen we 700! In wezen - module 1, 2 en 4 kregen *bijna* identieke CO2-behandelingen. Dus 3 controles en één behandeling... Oeps! MAAR hier is het interessante. Module 3. We hebben iets gevalideerd met deze korte proef van zaailing tot vegetatief. Module 3 had 1000 ppm CO2 geïnjecteerd, met een par/lichtniveau van 100. En HEEFT NOG STEEDS dezelfde hoeveelheid groei als de andere 3 modules die praktisch op volle kracht draaien. Dat is 57% MINDER lichtenergie dan de andere modules. Dat is al enorme kostenbesparing, waar je lange lichturen aanvult in plaats van CO2. Dit valideert het onderzoek gedaan door NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (link hieronder) Om het heel simpel te zeggen - ENORME kostenbesparingen voor binnenkweek, gewoon door CO2 aan te vullen in plaats van licht. Wat is de volgende stap? Ik heb al zaailingen klaarstaan, en we zullen ze overbrengen voor een andere pilotstudie - het zal worden afgestemd op de binnenomgeving van het magazijn zelf. Deze tomaten zullen worden overgebracht naar de afgesloten kweekruimte waar ze kunnen beginnen te groeien als productieve tomaten. Wat perfect is, aangezien de leider/volgerarm binnenkort komt, en we planten daar nodig hebben die klaar zijn om het beleid te trainen. Dit laat me ook wat problemen in de hardware oplossen. Dode seriële verbindingen op de Arduino, en een paar andere zaken. Ik ben ook enthousiast om de nieuwe upgrade te delen - die zal de camera zijn die op een lineaire actuator is gemonteerd. Dit stelt de agent in staat om de exacte hoogte van de plant te bepalen, zonder het parallaxeffect, wat leidt tot betere observaties van de agents, en verlichting die reageert op de hoogte van de plant. Meer binnenkort! 🍅🤖🧪🤩

Douchegedachte - zodra deze zijn afgesteld, kunnen ze bijdragen aan gedecentraliseerd/gedistribueerd landbouwonderzoek... Je zou experimenten met deze kunnen uitvoeren op verschillende universiteitscampussen. Maar dit is MOEILIJK. Haha. De chaos van agenten + de onvoorspelbaarheid van aangepaste hardware is niet voor de zwakken.