Figure właśnie zaprezentował Helix 02, swój najbardziej zaawansowany model humanoidalny do tej pory. Podczas gdy w zeszłym roku skupiono się na kontroli górnej części ciała, ta aktualizacja rozszerza pojedynczą sieć neuronową na cały robot. To znacząca zmiana z starej rutyny "chodź-zatrzymaj-się-dosięgnij" na płynne "loco-manipulation", gdzie robot chodzi, utrzymuje równowagę i chwyta jako jeden zintegrowany system. 🤖🧠 ➤ 4-minutowe zadanie autonomiczne: Figure zademonstrował Helix 02 rozładowującego zmywarkę i układającego szafki przez cztery minuty bez przerwy. Zadanie zostało wykonane bez resetów i interwencji człowieka — działając całkowicie od początku do końca z wykorzystaniem czujników pokładowych. ➤ Precyzyjna zręczność: Wyposażony w czujniki dotykowe (wyczuwające siły tak lekkie jak 3g) i kamery w dłoniach, Helix 02 potrafi wydobywać pojedyncze tabletki i dozować precyzyjne objętości 5ml strzykawki. Łączy wszystkie czujniki bezpośrednio z każdym aktuator, zamykając lukę między pikselami a momentem obrotowym. ➤ Architektura Systemu 0: Ten ruch jest napędzany przez System 0, kontroler wytrenowany na ponad 1000 godzin ludzkiego ruchu. Zespół twierdzi, że zastępuje 109,504 linii ręcznie napisanego kodu C++ siecią neuronową, co pozwala na bardziej naturalne, rzeczywiste reakcje. Źródło: Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation