Z laboratorium na linię: humanoidalne roboty Xiaomi oficjalnie "stażują" w fabrykach EV 🤖🚗 Xiaomi Technology właśnie podzieliło się ważną aktualizacją na temat przenoszenia swoich robotów z laboratorium na rzeczywistą linię montażową, rozwiązując ogromną lukę między testami eksperymentalnymi a produkcją przemysłową. W niedawnym 3-godzinnym ciągłym autonomicznym biegu, robot Xiaomi poradził sobie z instalacją nakrętek samogwintujących z 90,2% wskaźnikiem sukcesu z obu stron, osiągając wymagany czas cyklu 76 sekund. Zadanie to jest koszmarem dla robotów: podnoszenie nakrętek w losowych pozycjach w ręku i precyzyjne dopasowywanie ich wewnętrznych rowków do magnesów, walcząc z oporem magnetycznym i ciasnymi tolerancjami. Aby przetrwać na podłodze fabrycznej, Xiaomi wykorzystuje swój model Xiaomi-Robotics-0 VLA w połączeniu z uczeniem przez wzmocnienie (RL) i TacRefineNet do zmysłu dotyku, aby zamknąć pętlę na "odczucie." Stos kontrolny wykorzystuje hybrydową architekturę: optymalizator programowania kwadratowego (QP) dla bezpieczeństwa i równowagi poniżej 1 ms, w połączeniu z kontrolerem RL wytrenowanym na miliardach symulowanych zakłóceń. Poza nakrętkami i śrubami, Xiaomi już testuje wdrożenie do obsługi pojemników i instalacji logo z przodu, gdy dąży do pełnoskalowej industrializacji w produkcji motoryzacyjnej. Strona projektu: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Źródło: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotyka #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Przykłady udanego sadzenia orzechów w różnych warunkach.

Wizualizacja wejść multimodalnych: kamera montowana na głowie, kamera na nadgarstku oraz czujniki dotykowe na opuszkach palców.

Stacja obsługi binów.

Stacja instalacji emblematu przedniego.