„Gdyby każdy instrument mógł samodzielnie wykonać swoją pracę, słuchając lub przewidując wolę innych, jak statuy Dedala czy tripody Hefajstosa… gdyby wrzeciona tkały same, a plektrony same grały na lirze, wtedy mistrzowie rzemiosła nie potrzebowaliby pomocników, ani mistrzowie niewolników.” - Arystoteles, Polityka, ok. 350 r. p.n.e.