Umiejętności manualne wytrenowane w RL, takie jak stabilność chwytu i rotacja obiektów, są wykorzystywane do wspomagania teleoperacji. Dane z teleoperacji są następnie używane do trenowania VLA, który łączy informacje o sile i dotyku, aby generować działania. Sprzęt humanoidalny: Sharpa Artykuł: