Twój aparat w smartfonie ma za zadanie wytrenować twojego przyszłego robota lokaja. HSImul3R. Oparta na fizyce rekonstrukcja 3D ludzi i scen. Przekształca jednoobiektywne wideo w gotowe do symulacji sceny 3D, wykorzystując silnik fizyczny jako nadzorcę. - stabilność kontaktu - zbudowany na DUSt3R, SAM2, MIDI.