Oto aktualizacja na temat zautomatyzowanych podów badawczych! Pilna aktualizacja! Niestety, i zabawnie odkryłem, że poziomy CO2 w magazynie wynoszą 700! Co to oznacza dla prób pilotażowych? Cóż, ponieważ pod 1 miał być statycznym wzbogaceniem - przy 700 ppm CO2 wstrzykniętych oznaczało to, że nie było potrzeby dodatkowego wstrzykiwania. A ponieważ pod 4 miał być kontrolą - lub ambient (420 ppm), dostaliśmy 700! W zasadzie - pod 1, 2 i 4 otrzymały *prawie* identyczne traktowanie CO2. Więc 3 kontrole i jedno leczenie... Ups! ALE oto interesująca rzecz. Pod 3. Zwalidowaliśmy coś w tym krótkim teście od siewki do wegetatywnego. Pod 3 miał 1000 ppm CO2 wstrzyknięte, z poziomem par/światła wynoszącym 100. I NADAL ma tę samą ilość wzrostu co pozostałe 3 pody działające praktycznie na pełnym gazie. To 57% MNIEJ energii świetlnej niż inne pody. To ogromne oszczędności kosztów już teraz, gdzie uzupełniasz długie godziny świetlne zamiast CO2. To potwierdza badania przeprowadzone przez NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (link poniżej) Mówiąc bardzo prosto - OGROMNE oszczędności kosztów dla upraw wewnętrznych, po prostu przez uzupełnianie CO2 zamiast światła. Co dalej? Już mam gotowe siewki, które przeniesiemy na kolejne badanie pilotażowe - będzie dostosowane do środowiska wewnętrznego samego magazynu. Te pomidory zostaną przeniesione do zamkniętego pomieszczenia do uprawy, gdzie mogą zacząć rosnąć jako produktywne pomidory. Co jest idealne, ponieważ ramię lider/naśladowca nadchodzi wkrótce, a będziemy potrzebować roślin gotowych do trenowania polityki działania. To także pozwala mi rozwiązać kilka problemów w sprzęcie. Umierające połączenia szeregowe na Arduino i kilka innych drobiazgów. Jestem również podekscytowany, aby podzielić się nową aktualizacją - która będzie kamerą zamontowaną na liniowym siłowniku. To pozwala agentowi określić dokładną wysokość rośliny, bez efektu paralaksy, co prowadzi do lepszych obserwacji ze strony agentów oraz kontroli oświetlenia, która reaguje na wysokość rośliny. Więcej wkrótce! 🍅🤖🧪🤩

Myśl pod prysznicem - gdy te zostaną dopracowane, mogą przyczynić się do zdecentralizowanych/rozproszonych badań rolniczych... Można by przeprowadzać eksperymenty z nimi na kilku różnych kampusach uniwersyteckich. Ale to jest TRUDNE. Haha. Chaos agentów + nieprzewidywalność niestandardowego sprzętu nie jest dla słabych.